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2025-12-08
据媒体报道,由武汉科技大学人工智能与自动化学院熊凌教授团队与武汉科大电控设备有限公司联合研发的油电混合型智能行轨式桥检车控制系统,近日在宜攀高速新市金沙江特大桥成功完成首次全系统通电运行,标志着我国在智能桥梁检测装备领域取得重要进展。
该控制系统搭载于我国首台桥底双向跨越式油电混合智能桥检车,系统支持磷酸铁锂电池供电与柴油动力发电合并充电运行模式。此次全系统通电运行的顺利完成,验证了系统在实际工程环境中的稳定性和可靠性,为复杂桥梁结构的智能化检测与维护提供了关键技术支持。

新市金沙江特大桥是连接四川省宜宾市屏山县新市镇与云南省昭通市绥江县南岸镇的关键工程,于今年8月20日实现合龙。大桥全长1867米,主跨达680米,桥面宽25.5米,日常交通流量大,结构安全维护任务艰巨。
研发团队充分发挥在人工智能算法与自动控制领域的专业优势,集成高精度多传感器系统、先进控制策略与机器学习算法,实现了桥检车对混凝土主梁、桥底及支座等关键部位的高效检测与维护。系统采用双传感器冗余设计保障作业安全,油电混合动力系统则显著提升了设备续航能力。

该设备还支持4G/5G远程监控与故障诊断功能,具备模块化结构便于后续升级与维护,有效提升了桥梁运维的智能化水平与系统可靠性。系统可实时监测桥梁结构健康状况,自主分析并反馈潜在问题,为科学检修提供数据支撑。
此次系统成功通电运行为后续推广应用奠定了坚实基础,展现出智能检测技术在现代基础设施安全管理中的广阔前景。

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