首页 - 科技 > 我国仿生手新突破：首次实现类人水平的自适应抓取！

我国仿生手新突破：首次实现类人水平的自适应抓取！

发布于：2025-06-23 作者：凹凸曼 阅读：17

近日，《自然·机器智能》刊载北京通用人工智能研究院等团队成果F-TAC Hand。

该仿生灵巧机器手在掌面70%区域集成高分辨率触觉感知，首次实现类人自适应抓取能力，标志中国在AI和机器人技术领域跻身前沿。

人类手部功能复杂，是智能核心载体，拿取物体需“触觉反馈”与“运动功能”协同，以往整合二者是机器人研究关键挑战。

F-TAC Hand突破瓶颈，硬件上解决传感器影响运动灵活性及满足实际应用需求难题，软件上高效处理数据驱动关节协同运动。

其设计灵感源于人手生物结构，17个高分辨率触觉传感器以6种配置集成，空间分辨率达0.1毫米，远超商用机器手。

实验表明，遇障碍时F-TAC Hand能在约100毫秒内切换策略，600次真实世界实验中，有触觉反馈时多物体抓取平均成功率从53.5%提升至100%。

该成果有望推动机器人技术在医疗、工业等领域应用，为具身智能发展开辟新方向。

我国仿生手新突破：首次实现类人水平的自适应抓取


二维码

扫一扫关注我们

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不拥有所有权，不承担相关法律责任。如果发现本站有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件至 3941001135@qq.com举报，并提供相关证据，一经查实，本站将立刻删除涉嫌侵权内容。

上一篇：新疆赛里木湖一SUV景区漂移 车主被索赔7-20万元！

下一篇：全国首个！校园低空“红绿灯”系统在成都发布！

相关文章

客服QQ：3941001135

客服邮箱：3941001135@qq.com

二维码

本站部分文字及图片均来自于网络，如有侵权请及时联系删除处理

Copyright © 2023 本站技术支持0571YP技术支持 苏ICP备2024129037号-1