你看过他的哪部电影!功夫巨星洪金宝入驻抖音!
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2025-06-07
意想不到的展开发生了,近日,围绕着激光雷达和视觉方案之争再次升级,这回战火烧到了AEB主动安全领域。
近日,理想汽车前智能驾驶产品负责人赵哲伦(哲伦班长)发布微博称:
纯视觉的车型,至今没有量产超过100km/h刹停能力的AEB自动近视制动;视觉+激光雷达的车型,量产了超过120km/h刹停能力的AEB自动紧急制动,还有更极限的AES自动紧急避让。
随后他还补充说明了原因:
AEB是辅助驾驶所有功能中工作时间【最长】的,失效成本【最高】的,所以,【误触发率】需要打磨到【极低】,才能量产交付给用户,对应着的,对于障碍物空间位置的感知【准确率】需要做到【极高】。
如果要做到120km/h以上的AEB刹停速度,基本在150m的障碍物空间位置的感知【准确率】就需要做到【极高】。
今天的纯视觉基本不具备这个能力,视觉的优势在于信息丰富,语义理解潜力大,并非空间位置的感知准确率。
不过这样的观点遭到了小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷的反对,晚些时候她发布微博隔空进行了回应:
近一年来我们内部都在为一项名为“安全之战”的战役下苦功,不断提升主动安全性能是其中的核心工作,小鹏汽车最近几个版本的OTA,其实一直都有在提升AEB。
我们已经实现了纯视觉AEB对车辆最高刹停速度130km/h;同时,在主动安全可应对的目标物、环境因素方面,我们也做了很多的提升。
最后她强调,在马上要跟大家见面的M03 MAX上,包括130km/h刹停在内的全套纯视觉AEB量产能力也将跟大家见面。
有意思的是,在袁婷婷发布微博回应后,小鹏前自动驾驶产品高级总监刘毅林发布了一张由ChatGPT绘制的图,寓意“虾扯蛋”,疑似声援袁婷婷(不过该微博已经删除)。
遭到反对后,今日凌晨,赵哲伦就此前自己发表的内容进行了补充说明:
行业里一般说的 120km/h 刹停,指的是【自车120km/h】对【静止车】,则相对速度是【120km/h】,如果【自车120km/h】对【前车60km/h】,则相对速度其实是【60km/h】。
不同的相对速度下刹停,对感知性能的要求是完全不同的。所以这个概念不能被混淆。
之所以要强调“对静止车”,是因为在袁婷婷发布的视频里,展示的是在高速场景里出现的是动态对动态车辆AEB,当然了,没展示不代表没达成,期待后续小鹏放出更多实战成果。
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