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小鹏汽车本质是AI汽车公司：内地版小鹏X9在香港自己学会智驾！

发布于：2025-04-14 作者：凹凸曼 阅读：10

今日下午，小鹏汽车举办“小鹏AI大模型技术分享会”，透露了小鹏汽车在AI领域的最新技术进展和项目成果。

小鹏汽车介绍，自动驾驶本质上是复杂的AI问题，也是具身智能的第一步。

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为提升自动驾驶端到端大模型的能力，小鹏汽车训练算力已提前达到了10EFlops，并做到国内首个自动驾驶万卡训练集群。

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小鹏的算力利用率最高达98%，常年在90%以上，车企第一。把算力“压榨”得非常极致，这样训练资源和实训已接近顶级AI公司。

小鹏汽车董事长何小鹏今日也发文表示，作为最早把“智能化”作为核心的车企，小鹏的本质是“AI汽车公司”。

“小鹏坚持全栈自研，去年率先在自动驾驶领域引入强化学习、模型蒸馏的路线，并且训练了一个超大规模的物理世界大模型，国内还没有第二家车企可以做到。”

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据介绍，为了研发世界基座模型，小鹏已搭建一座云端工厂，迭代周期可以做到五天一次，算力利用率和迭代效率，都达到了一线AI企业的水准。

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并且，小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。基座模型以LLM为骨干网络，结合驾驶状态认知进行推理，具备CoT连续推理能力，可以让模型自我学习不断进化，只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。

小鹏基座模型的预训练是让模型掌握自动驾驶的基础能力，强化学习则让模型从模仿学习走向创新思考，帮助车辆处理此前没有遇到过的极端案例。

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例如，日前网上传出的视频显示，有内地小鹏车主驾驶小鹏X9到香港，发现小鹏智驾系统已可在香港部分路段使用了。

并且，小鹏能够实现自主避障、超车，很快地学习香港交规，实现正确的选路等。内地版小鹏X9在香港自己学会智驾，就是小鹏世界基座大模型强悍学习能力的印证。

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而在今年，小鹏重要任务就是为车辆换上车端大脑，通过基座模型知识蒸馏上车，突破车端模型参数量有限的问题，提升上限，真正让自动驾驶走向L3/L4甚至实现真正的无人驾驶。

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