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宇树科技发布Dex5灵巧手:单手20自由度 94个灵敏触点!

发布于:2025-04-01 作者:凹凸曼 阅读:12

宇树科技今日通过官方微博展示了新一代Dex5灵巧手的操作视频。

据悉,该灵巧手具备单手20自由度(16主动+4被动),能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控),以及单手94个灵敏触点。

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在演示中,搭载Dex5的宇树人形机器人H1完成了打扑克、转魔方、翻书等复杂操作,展现了类人级的精细控制能力。

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此外,高精度触觉传感器可以助力精密组装,成为医疗中的得力助手,为教育科研推进智能技术。

该产品的发布标志着仿生机械手在实用化进程中迈出重要一步,未来或将在更多需要高灵巧度的领域发挥作用。

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