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2025-12-15
在英伟达GTC 2025发布会上,英伟达CEO黄仁勋展示了呆萌又可爱的机器人Blue,以及全球首款开源的通用人形机器人基础模型GROOT N1。
黄仁勋表示,此次发布的GROOT N1是世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型,该模型采用双系统架构,灵感来源于人类认知原理。

“系统1”是一个快速思考的行动模型,类似于人类的直觉和反射;“系统2”则是一个慢速思考模型,用于深思熟虑的决策制定。
这种架构使得GROOT N1能够轻松适配多种常见任务,例如抓取、双臂搬运、单臂与双臂协作,以及多步复杂操作,适用于物料搬运、包装和检测等场景。
黄仁勋在大会中透露,GR00T N1已经被机器人企业傅利叶、Agility Robotics和波士顿动力等厂商使用。
此外英伟达还推出了一系列模拟框架和方案,包括NVIDIA Isaac Groot方案,用于生成合成数据。
以及Newton——一款开源物理引擎,该引擎由英伟达与Google DeepMind和迪士尼研究院共同开发,专门用于机器人研发。
名为Blue的机器人正是基于Newton,能够发出可爱的声音,行走动作自然,就像“机器人瓦力”一样。

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